Ekskavatör yürüme sistemi esas olarak palet çerçevesi, dişli kutusu, zincir dişlisi, palet makarası, avara, palet silindiri tertibatı, taşıyıcı silindir, palet pabucu tertibatı, ray kelepçesi ile nihai tahrik takma hareketi ve benzeri parçalardan oluşur.
Ekskavatör yürüdüğünde, her bir tekerlek gövdesi ray boyunca yuvarlanır, yürüyen motor dişliyi tahrik eder ve dişli, yürümeyi gerçekleştirmek için palet pimini döndürür.